简答题：2011年7月1日，人民法院裁定受理债务人永胜公司的破产申请，并指定某律师事务所担任破产管理人，管理人接管永胜公司后，发

2011年7月1日，人民法院裁定受理债务人永胜公司的破产申请，并指定某律师事务所担任破产管理人，管理人接管永胜公司后，发现以下事实：
(1)永胜公司欠A公司i00万元货款。2010年6月1日，应债权人A公司的要求，永胜公司以自己100万元的设备设定抵押。
(2)2010年12月1日，永胜公司主动放弃对B公司200万元的债权。
(3)2011年4月1日，永胜公司已经不能清偿数个债权人的到期债权，并且其财产不足以清偿全部债务，但永胜公司仍向债权人C公司清偿了300万元的货款。
(4)2010年3月1日，永胜公司为逃避债务在D公司隐匿了120万元的财产，被管理人发现。
(5)永胜公司一直拖欠E公司250万元的货款。2011年6月20日，E公司得知永胜公司已经申请破产的事实后，迅速与永胜公司签订了200万元的买卖合同。永胜公司发货后，E公司未按照合同约定支付货款。
(6)永胜公司的股东甲公司未按照公司章程的规定足额缴纳出资，对其出资不足的60万元，管理人要求甲公司补足时，甲公司以超过了出资期限为由表示拒绝。
(7)2007年4月1日，永胜公司的董事钱某将永胜公司20万元的财产据为已有，被管理人发现。
要求：根据破产法律制度的规定，分别回答下列题：
管理人能否申请人民法院撤销向A公司设定的抵押?请说明理由。