计算题：如图6所示，质量为m的小球，用不可伸长的线悬于固定点O，线..

图中所示为一摩擦传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点。左侧是一轮轴，大轮的半径为3r，小轮的半径为2r。b点在小轮上，到小轮中心的距离为r。c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上。若在传动过程中，轮轴与右轮之间不打滑，则（） A．a点与b点的角速度大小相等　　B．a点与d点的向心加速度大小不相等C．a点与b点的线速度大小相等　　D．c点与d点的线速度大小相等

在火车转弯处，外轨略高于内轨,使路面向圆心一侧倾斜一个很小的角度 θ．设拐弯路段是半径为R的圆弧，要使车轮与轨道之间无侧向压力，则火车经过弯道的速度=。

如图所示，长为1m的轻杆的一端有一质量为1kg的小球，另一端有光滑的固定轴O。现给球一初速度使球和杆一起绕O轴在竖直面内转动，已知球在最高点的速度为2m/s，不计空气阻力，则球到达最高点时杆对小球的作用力（）A．一定是拉力B．一定等于零C．一定是推力D．可能是拉力，可能是推力，也可能等于零

长为L的轻杆两端分别固定一个质量都是m的小球，它们以轻杆中点为轴在竖直平面内做匀速圆周运动，转动的角速度ω＝2，则杆通过竖直位置时，上端小球对杆的作用力大小为、下端小球对杆的作用力大小为.

(8分) 如图：直杆上O1O2两点间距为L,细线O1A长为L,O2A长为L,A端小球质量为m，要使两根细线均被拉直，杆应以多大的角速度转动．